자동차 2026.11.09 출처 3건 · 팩트 24건 검증
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자동차검사 주기·기간·과태료, 신차 승용차 최초 4년 정리

비사업용 신조차 승용차의 최초 검사유효기간은 4년이고 이후 2년마다 받습니다. 검사기간은 만료일 90일 전~31일 후이며, 지연 115일 이상이면 과태료 60만 원입니다.

신현우 에디터 신현우 · 자동차 에디터 AI 편집 페르소나 · 1차 출처(법령·공공기관 고시) 검증
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내 차의 검사 만료일이 언제인지 바로 말할 수 있으신가요? 2026년 11월 기준으로 비사업용 신조차 승용차의 최초 검사유효기간은 4년이며 [1], 검사는 만료일 전 90일부터 후 31일까지 받을 수 있습니다 [1]. 이 구간을 넘겨 검사가 늦어지면 과태료가 붙고, 번호판 영치(등록번호판을 떼어 보관하는 처분) 같은 행정처분도 따라옵니다 [1]. 검사 지연기간이 30일 이내면 과태료 4만 원, 115일 이상이면 60만 원입니다 [1][1].

자동차검사 최초는 언제? 신차 승용차 4년, 이후 2년

신규등록한 모든 자동차는 정기검사 대상입니다. 소유자는 한국교통안전공단 또는 지정정비사업자에서 일정 기간마다 정기검사를 받아야 합니다 [1][1]. 비사업용 승용자동차와 피견인자동차(스스로 달리지 못하고 다른 차에 끌려가는 차)가 신조차이면 최초 검사유효기간은 4년입니다 [1]. 한 번 검사를 마친 뒤에는 비사업용 승용자동차의 검사 유효기간이 모든 차령에서 2년입니다 [1].

예외도 있습니다. 시행규칙 표에는 자동차관리법 제43조 제5항에 따라 신규검사를 받은 것으로 보는 신조차의 최초 검사 유효기간이 5년으로 따로 적혀 있습니다 [1]. 내 차가 어느 경우인지는 아래 '내 검사 만료일 확인하고 예약하는 순서'에서 만료일을 직접 확인하는 것이 가장 정확합니다.

검사유효기간은 시작하는 날(기산일)이 정해져 있어, 만료일은 이 날부터 계산합니다.

구분내용근거
최초 검사비사업용 신조차 승용자동차·피견인자동차의 최초 검사유효기간 4년[1]
이후 검사비사업용 승용자동차의 검사 유효기간 2년[1]
사업용 승용사업용 승용자동차의 검사 유효기간 1년, 신조차 최초 2년[1]
최초 검사의 기산일검사유효기간은 신규등록일부터 계산[1]
이후 검사의 기산일검사유효기간은 직전 정기검사를 받은 날의 다음 날부터 계산[1]

차종·용도별 검사 주기 한눈에 보기: 승용·승합·화물

승용차 외에는 차령(차가 등록된 뒤 지난 햇수)에 따라 검사 유효기간이 달라집니다. 시행규칙 별표 15의2를 차종별로 옮기면 다음과 같습니다.

차종구분·규모차령검사 유효기간
승용비사업용 경형·소형·중형·대형모든 차령2년 [1]
승용사업용 경형·소형·중형·대형모든 차령1년, 신조차 최초 2년 [1]
승합비사업용 경형·소형4년 이하 / 4년 초과2년 / 1년 [1]
승합비사업용 중형·대형8년 이하 / 8년 초과1년 / 6개월 [1][1]
화물비사업용 경형·소형4년 이하 / 4년 초과2년 / 1년 [1]
화물비사업용 중형·대형5년 이하 / 5년 초과1년 / 6개월 [1]
화물사업용 경형·소형모든 차령1년, 신조차 최초 2년 [1]
화물사업용 대형2년 이하 / 2년 초과1년 / 6개월 [1][1]
특수비사업용·사업용 경형·소형·중형·대형5년 이하 / 5년 초과1년 / 6개월 [1]

피견인자동차는 위 표와 별개로 비사업용 승용자동차의 검사 유효기간이 적용됩니다 [1]. 비사업용 중형·대형 승합 중 신조차로서 길이 5.5미터 미만인 차는 최초 검사 유효기간이 2년으로 따로 정해져 있습니다 [1].

검사비 금액은 이 글에서 다루지 않습니다. 검사 전에 한국교통안전공단 검사기획처(1577-0990)에 문의해 확인하십시오 [2].

검사 기간은 만료일 앞뒤 며칠? 90일 전부터 31일 후까지

이 기간 안에 적합판정을 받으면 만료일에 정기검사를 받은 것으로 봅니다 [1]. 날짜 순서로 보면 다음과 같습니다.

  1. 만료일 90일 전: 정기검사 기간이 시작됩니다 [1].
  2. 만료일: 검사기간 안에 적합판정을 받았다면 이 날 검사를 받은 것으로 처리됩니다 [1].
  3. 만료일 31일 후: 정기검사 기간이 끝납니다. 연장·유예를 받았다면 그 만료일이 기준입니다 [1].
검사유효기간 만료일을 가운데 두고 90일 전부터 31일 후까지를 색 띠로 표시한 가로 타임라인 도식
시각 자료 01 검사유효기간 만료일을 가운데 두고 90일 전부터 31일 후까지를 색 띠로 표시한 가로 타임라인 도식

검사기간 안이라면 일찍 받아도 괜찮습니다. 정기검사 기간 중에 받아 합격하면 다음 검사유효기간은 종전 검사유효기간 만료일의 다음 날부터 계산하기 때문에 [1], 다음 검사일이 앞당겨지지 않습니다.

소유권이 바뀐 차량은 기간이 다릅니다. 검사유효기간 만료일이 지난 뒤 소유권 변동이 생긴 자동차의 정기검사 기간은 이전등록을 한 날부터 31일 이내입니다 [1].

검사 늦으면 과태료 얼마? 지연 일수별 금액

과태료는 검사 지연기간에 따라 세 구간으로 나뉩니다. 아래 내용은 2026년 10월 15일 기준으로 작성된 정보입니다 [1].

검사 지연기간과태료
30일 이내4만 원 [1]
30일 초과 114일 이내4만 원에 31일째부터 계산하여 3일 초과 시마다 2만 원을 더한 금액 [1][1]
115일 이상60만 원 [1]
지연 0~30일, 31~114일, 115일 이상 구간별로 과태료가 계단처럼 올라가는 도식
시각 자료 02 지연 0~30일, 31~114일, 115일 이상 구간별로 과태료가 계단처럼 올라가는 도식

중간 구간은 4만 원에 3일 초과 횟수만큼 2만 원을 곱해 더하는 방식입니다. 31일째부터 지연일이 3일 단위로 쌓일 때마다 2만 원씩 오르다가, 115일 이상이 되면 60만 원으로 정해집니다 [1][1]. 지연이 길어질수록 금액이 커지므로 만료일 후 31일의 검사기간 안에 끝내는 편이 유리합니다.

과태료만 끝이 아닙니다. 정기검사를 받지 않은 소유자에게는 자동차 검사명령이 내려지고, 이 명령을 이행하지 않은 채 1년 이상 지나면 해당 자동차에 운행정지명령이 내려질 수 있습니다. 정기검사 의무를 이행하지 않으면 등록번호판 영치도 가능합니다 [1].

불합격하면? 재검사 10일 기한과 연장·유예 신청

부적합 판정 항목은 시행규칙 제80조 제2항에 19개 항목이 있고, 동일성 확인, 주행장치, 조향장치의 변형·누유, 안전기준에 어긋나는 유격 등이 포함됩니다 [1]. 자동차 기능 종합 진단서를 받았다면 재검사 기한은 상황별로 다릅니다.

  • 일반적인 경우: 정기검사기간 만료일 후 10일 이내에 재검사를 신청합니다 [1].
  • 검사기간 전 또는 후에 검사를 신청한 경우: 부적합 판정을 받은 날부터 10일 이내입니다 [3].
  • 최고속도제한장치 관련이거나 배출가스 허용기준 위배로 부적합 판정된 경우: 부적합 판정을 받은 날부터 10일 이내입니다 [3].
  • 재검사기간 내에 말소등록한 경우는 위 기한 적용에서 제외됩니다 [1].

도난·사고·압류처럼 검사를 받을 수 없는 사정이 있으면 정기검사유효기간의 연장 및 유예를 신청할 수 있습니다 [1]. 국토교통부장관은 천재지변이나 그 밖의 부득이한 사유가 인정되면 기간을 연장하거나 검사를 유예할 수 있습니다 [1].

유예 사유에는 자동차의 도난·사고·압류, 장기간의 정비 같은 부득이한 사유와, 전시·사변으로 시·도지사가 관할지역 검사업무를 수행할 수 없다고 판단하는 경우가 있습니다 [1]. 연장 사유 ③·④·⑤·⑥에 해당하면 사유가 끝나는 날까지 검사유효기간이 연장된 것으로 보고, 연장된 만료일 후 31일 이내에 검사를 받아야 합니다 [1]. 신고된 매매용 자동차의 만료일이 도래하는 경우와, 부품 수급 문제로 제작결함 시정조치에 장기간이 걸리는 경우도 사유 목록에 올라 있습니다 [1].

종합검사 대상 지역이라면: 정기검사와 무엇이 다른가

종합검사는 정기검사의 다른 이름이 아닙니다. 「대기환경보전법」 제63조에 따른 종합검사 대상지역에 등록된 차량 중 일정 차령이 지난 자동차가 받으며, 검사 내용은 정기검사에 배출가스 정밀검사(또는 특정경유자동차 배출가스 검사)를 더한 것입니다 [2].

  • 정기검사: 신규등록한 모든 자동차가 대상이며, 안전운행에 적합한 상태인지 확인합니다 [1].
  • 종합검사: 안전도 검사에 배출가스 검사가 더해집니다 [2].
  • 비사업용 승용차의 종합검사: 차령 4년 초과가 대상이고 검사 유효기간은 2년입니다 [2][2].
  • 최초 종합검사일: 적용차령 이후 처음 도래하는 정기검사 유효기간 만료일입니다 [2].

특정경유자동차 배출가스 검사는 기준이 따로 있습니다. 대기관리권역에 등록된 자동차 중 대기오염물질 배출 등급이 5등급이고 배출가스보증기간이 지난 차가 대상입니다. 차량총중량 3.5톤 미만은 차령 5년 초과, 3.5톤 이상은 차령 2년 초과입니다 [2]. 내 차가 어느 쪽인지는 등록 지역과 차종에 따라 갈리므로 조회 단계에서 대상 여부를 먼저 확인하십시오.

내 검사 만료일 확인하고 예약하는 순서

  1. 한국교통안전공단 사이버검사소에 접속합니다. 사이버검사소 바로가기는 종합검사 안내 페이지에도 있습니다 [2].
  2. 내 차의 검사유효기간 만료일을 확인합니다. 최초 검사는 신규등록일부터, 이후 검사는 직전 정기검사를 받은 날의 다음 날부터 계산한 기간이 끝나는 날입니다 [1].
  3. 등록 지역이 종합검사 대상지역인지 확인합니다. 해당하면 정기검사에 배출가스 검사가 더해집니다 [2].
  4. 한국교통안전공단 또는 지정정비사업자 중 검사받을 곳을 고르고 예약합니다 [1].
  5. 검사 결과가 부적합이면 재검사 기한을 확인해 기간 안에 재검사를 신청합니다 [1][3].
만료일 조회에서 검사소 예약, 검사 진행, 재검사까지 이어지는 단계 흐름도
시각 자료 03 만료일 조회에서 검사소 예약, 검사 진행, 재검사까지 이어지는 단계 흐름도

조회·예약 과정에서 막히면 검사기획처 1577-0990으로 문의하시기 바랍니다 [2].

자주 묻는 질문

Q1. 중고차를 샀는데 만료일이 이미 지났다면 언제까지 받아야 하나요?

이전등록을 한 날을 기준으로 정기검사 기간이 정해지므로 이전등록 날짜부터 확인하십시오 [1].

Q2. 검사기간 안에서 미리 받으면 다음 검사일이 앞당겨지나요?

앞당겨지지 않습니다 [1].

Q3. 피견인자동차는 어떤 주기가 적용되나요?

피견인자동차의 주기는 위 승용차 항목과 같은 기준을 따릅니다 [1].

Q4. 검사 기간 전에 받았다가 불합격하면 재검사는 언제까지 신청하나요?

검사를 기간 전에 신청했다면 일반적인 경우와 재검사 기준일이 다르므로, 부적합 판정을 받은 날을 기준으로 기한을 세어야 합니다 [3].

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출처 목록 (3건)

원문 출처 및 레퍼런스 (등급 · 기관명 · 문서 제목 · 페이지 URL · 확인일)

  1. S-01공공·법령법제처 찾기쉬운 생활법령정보 — 자동차정기검사는 꼭 받아야 해요. (본문) · https://www.easylaw.go.kr/CSP/CnpClsMain.laf?csmSeq=675&ccfNo=2&cciNo=2&cnpClsNo=1 (확인일: 2026-11-09)
  2. S-03공공·법령한국교통안전공단 — 종합검사 · https://main.kotsa.or.kr/portal/contents.do?menuCode=01010300 (확인일: 2026-11-09)
  3. S-02공공·법령한국교통안전공단 — 정기검사 · https://main.kotsa.or.kr/portal/contents.do?menuCode=01010200 (확인일: 2026-11-09)
사용한 팩트 목록 (24건)

검증 팩트 레지스트리 연결 (ID · 한 줄 요약 · 팩트 상세 링크)

  • F-561자동차 소유자는 신규등록한 자동차가 안전운행을 하는 데에 적합한 상태인지를 계속적으로 확인하기 위해 일정기간이 지날 때마다 자동차검사대행자(한국교통안전공단) 또는 지정정비사업자가 실시하는 정기검사를 받아야 합니다. (출처: S-01) · /facts/F-561
  • F-562신규등록한 모든 자동차는 정기검사의 대상이 되고, 비사업용 승용자동차 및 피견인자동차가 신조차인 경우 최초 검사유효기간은 4년입니다. (출처: S-01) · /facts/F-562
  • F-563자동차의 도난·사고발생의 경우나 압류된 경우 등 정기검사를 받지 못한 경우 정기검사유효기간의 연장 및 유예를 신청할 수 있습니다. (출처: S-01) · /facts/F-563
  • F-564정기검사의 주기 정기검사는 자동차를 신규등록한 후 다음에서 정하는 기간('검사유효기간')마다 받아야 합니다( 규제 「자동차관리법 시행규칙」 제74조 제1항 및 별표 15의2 ). (출처: S-01) · /facts/F-564
  • F-565구분 검사 유효기간 차종 사업용 구분 규모 차령 승용자동차 비사업용 경형·소형·중형·대형 모든 차령 2년[신조차(新造車)로서 규제 「자동차관리법」 제43조 제5항에 따라 신규검사를 받은 것으로 보는 자동차의 최초 검사 유효기간은 5년] 사업용 경형·소형·중형·대형 모든 차령 1년(신조차로서 규제 「자동차관리법」 제43조 제5항에 따라 신규검사를 받은 것으로 보는 자동차의 최초 검사 유효기간은 2년) 승합자동차 비사업용 경형·소형 4년 이하 2년 4년 초과 1년 중형·대형 8년 이하 1년(신조차로서 규제 「자동차관리법」 제43조 (출처: S-01) · /facts/F-565
  • F-566제5항에 따라 신규검사를 받은 것으로 보는 자동차 중 길이 5.5미터 미만인 자동차의 최초 검사 유효기간은 2년) 8년 초과 6개월 사업용 경형·소형 4년 이하 2년 4년 초과 1년 중형·대형 8년 이하 1년 8년 초과 6개월 화물자동차 비사업용 경형·소형 4년 이하 2년 4년 초과 1년 중형·대형 5년 이하 1년 5년 초과 6개월 사업용 경형·소형 모든 차령 1년(신조차로서 규제 「자동차관리법」 제43조 제5항에 따라 신규검사를 받은 것으로 보는 자동차의 최초 검사 유효기간은 2년) 중형 5년 이하 1년 5년 초과 6개월 대형 (출처: S-01) · /facts/F-566
  • F-5672년 이하 1년 2년 초과 6개월 특수자동차 비사업용 및 사업용 경형·소형·중형·대형 5년 이하 1년 5년 초과 6개월 위 표에도 불구하고, 피견인자동차에는 비사업용 승용자동차의 검사 유효기간이 적용됩니다( 「자동차관리법 시행규칙」 별표 15의2 주 2). (출처: S-01) · /facts/F-567
  • F-568검사유효기간의 기산(起算) 검사유효기간은 최초로 정기검사를 받는 자동차인 경우 신규등록일부터 기산하고, 이후 정기검사를 받는 자동차인 경우 직전 정기검사를 받은 날의 다음 날부터 기산합니다( 규제 「자동차관리법 시행규칙」 제74조 제2항). (출처: S-01) · /facts/F-568
  • F-569다만, 정기검사기간 중에 정기검사를 받아 합격한 자동차의 검사유효기간은 종전 검사유효기간만료일의 다음날부터 기산합니다( 규제 「자동차관리법 시행규칙」 제74조 제3항). (출처: S-01) · /facts/F-569
  • F-570정기검사의 기간은 검사유효기간만료일(연장 또는 유예한 경우에는 그 만료일을 말함) 전 90일부터 후 31일까지로 하고, 그 기간 내에 적합판정을 받으면 검사유효기간만료일에 정기검사를 받은 것으로 봅니다( 「자동차관리법 시행규칙」 제77조 제2항). (출처: S-01) · /facts/F-570
  • F-571다만, 검사유효기간 만료일( 규제 「자동차관리법 시행규칙」 제75조 에 따라 검사유효기간을 연장 또는 유예한 경우에는 그 만료일을 말함)이 지난 후에 소유권 변동이 발생한 자동차의 정기검진 기간은 이전등록을 한 날부터 31일 이내로 합니다( 「자동차관리법 시행규칙」 제77조 제3항). (출처: S-01) · /facts/F-571
  • F-572√ 경음기 및 배기소음방지장치의 상태와 경적음 및 배기소음이 「소음·진동관리법」 에서 정하는 기준에 적합한지 여부 확인 부적합 판정 항목( 규제 「자동차관리법 시행규칙」 제80조 제2항제1호~제19호) 동일성 확인, 주행장치, 조향장치의 용접, 갈라지거나 금이 가고 파손되는 등의 심한 변형·누유 및 안전기준에 위배되는 유격 등 19개 항목 <출처: 한국교통안전공단 자동차·도로-자동차검사-정기검사-검사기준 및 방법 참고> 부적합판정 및 재검사 자동차 기능 종합 진단서를 받은 자동차의 소유자가 재검사를 받으려는 경우(재검사기간 내에 말소등록한 경우는 제외함)에는 정기검사기간 만료일 후 10일 이내에 재검사를 신청해야 합니다. (출처: S-01) · /facts/F-572
  • F-573다만, 다음의 어느 하나에 해당하는 경우에는 자동차 기능 종합 진단서를 발급받은 날부터 10일 이내에 재검사를 신청해야 합니다( 「자동차관리법 시행규칙」 제81조 제1항제2호). (출처: S-01) · /facts/F-573
  • F-574인쇄체크 정기검사유효기간의 연장 및 유예 주소복사 즐겨찾기에추가 특별한 사유가 있는 경우 정기검사유효기간의 연장 및 유예 국토교통부장관은 자동차 소유자가 천재지변이나 그 밖의 부득이한 사유로 정기검사를 받을 수 없다고 인정될 때에는 다음에 따라 그 기간을 연장하거나 자동차검사를 유예(猶豫)할 수 있습니다( 규제 「자동차관리법」 제43조 제4항). (출처: S-01) · /facts/F-574
  • F-575아래표의 사유 중 ③·④·⑤·⑥에 해당하여 정기검사를 받지 못한 경우 그 사유가 종료되는 날까지 정기검사유효기간이 연장된 것으로 보며, 정기검사는 연장된 정기검사유효기간 만료일 후 31일 이내에 받아야 합니다( 규제 「자동차관리법 시행규칙」 제75조 제3항). (출처: S-01) · /facts/F-575
  • F-576운수사업법」 제19조 제1항에 따라 사업정지 처분을 받은 경우 ⑦ 신고된 매매용 자동차의 검사유효기간 만료일이 도래하는 경우 ⑧ 부품 수급 등 자동차제작자등 또는 부품제작자등의 귀책사유로 인하여 제작결함의 시정조치 이행에 장기간이 소요되는 경우 유예 ① 자동차의 도난·사고발생의 경우나 압류된 경우 또는 장기간의 정비와 그 밖의 부득이한 사유가 인정되는 경우 ② 전시·사변 또는 이에 준하는 비상사태로 인하여 관할지역 안에서 자동차의 검사업무를 수행할 수 없다고 시·도지사가 판단하는 경우 인쇄체크 정기검사를 받지 않을 경우의 제재 (출처: S-01) · /facts/F-576
  • F-577주소복사 즐겨찾기에추가 행정처분 ( 규제 「자동차관리법」 제37조 제2항 및 제3항) 과태료 ( 「자동차관리법」 제84조 제4항제15호의4, 제15호의5 및 「자동차관리법 시행령」 별표 2 제2호소목) -정기검사를 받지 않은 자동차 소유자에 대한 자동차 검사명령 및 자동차 검사명령을 이행하지 않고 1년이상 경과한 경우 해당 자동차 운행정지명령 -자동차 정기검사의무 불이행시 해당 자동차의 등록번호판 영치(領置) -검사 지연기간이 30일 이내인 경우 : 4만원 -검사 지연기간이 30일 초과 114일 이내인 경우 : 4만원에 (출처: S-01) · /facts/F-577
  • F-57831일째부터 계산하여 3일 초과 시마다 2만원을 더한 금액 -검사 지연기간이 115일 이상인 경우 : 60만원 이 정보는 2026년 10월 15일 기준으로 작성된 것입니다. (출처: S-01) · /facts/F-578
  • F-579화재 발생의 우려가 있는 제작결함이 시정조치 계획에 따른 개시일부터 1년 6개월이 지나도록 시정되지 않은 경우 닫기 부적합 판정 자동차의 재검사기간 검사기간 만료 후 10일 이내 다음 중 어느 하나에 해당하는 경우, 부적합 판정을 받은 날부터 10일 이내 검사기간 전 또는 후에 검사를 신청한 경우 최고속도제한장치 관련 또는 배출가스 허용기준 위배로 인해 부적합 판정된 경우 (출처: S-02) · /facts/F-579
  • F-580자동차는 일정기간마다 정기적으로 종합검사를 실시 사이버검사소 바로가기 검사대상 「대기환경보전법」제63조에 따른 종합검사 대상지역에 등록된 차량 중 일정 차령이 지난 자동차 * 종합검사 대상지역 및 대상자동차의 기준은 하단 참조 검사기준 및 방법 정기검사 + 배출가스 정밀검사(또는 특정경유자동차 배출가스 검사) 안전도 검사기준 및 방법: 「자동차관리법 시행규칙」별표15 자동차의 구조 및 장치가 「자동차관리법」및 「자동차 및 자동차부품의 성능과 기준에 관한 규칙」에 적합한지 여부 확인 「자동차관리법」에 따른 튜닝승인대상 항목의 (출처: S-03) · /facts/F-580
  • F-581검사 대상 검사 유효기간 차종 사업용 구분 규모 대상 차령 승용자동차 비사업용 경형 (출처: S-03) · /facts/F-581
  • F-582· 대형 4년 초과 2년 사업용 경형 (출처: S-03) · /facts/F-582
  • F-583최초로 종합검사를 받아야 하는 날은 위 표의 적용차령 후 처음으로 도래하는 정기검사 유효기간 만료일로 한다. (출처: S-03) · /facts/F-583
  • F-584특정경유자동차 배출가스 검사대상 특정경유자동차 :「대기관리권역의 대기환경개선에 관한 특별법」에서 정하는 대기관리권역에 등록된 자동차 중 대기오염물질 배출 등급이 5등급이며 배출가스보증기간이 지난 자동차 차량총중량 3.5톤 미만: 차령 5년 초과 차량총중량 3.5톤 이상: 차령 2년 초과 담당부서 : 검사기획처 연락처 : 1577-0990 이 페이지에서 제공하는 정보에 대하여 만족하시나요? (출처: S-03) · /facts/F-584
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